ربات انباردار
ربات های انباردار میتوانند کالا ها را حمل کرده و حتی قابلیت انتخاب مسیر های کوتاه و مسیر های بدون حضور موانع ، برای انتقال از یک مکان به مکان دیگر را دارند.
همچنین آن ها توانایی انتقال تعداد بیشتری کالا در زمان کمتر را دارند و با کارایی و سرعت بالا کمک شایانی به شیوۀ انبارداری خواهند نمود ؛ گرچه این ربات ها به شکل انسان طراحی نشده اند و در شکل و شمایل خاص خودشان هستند ، ولی در انجام وظایفشان متخصص و با خطای بسیار پایین هستند.
مزایای استفاده
چنین سیستمی در جهت افزایش بهره وری و کارایی انبار و در جهت کاهش وابستگی به نیرو انسانی و طبیعتاً کاهش خطا در حفظ و نگهداری موجودی و سایر خدمات در این حرفه طراحی شده است. در انبار های دستی ، ما معمولاً کارگران را در حالی که لیست انبار را در دست دارند و در حال چرخ زدن در انبار ، انتخاب محصولات ، بارگیری آن ها در چرخ های دستی و سپس ارسال جهت مقصد میبینیم ولی در انبار هوشمند سفارشات به صورت خودکار دریافت و پس از آن سیستم موجودی را تأیید و لیست برداشت به ربات ها ارسال میگردد ، نهایتاً محصولات جهت مراحل بعدی به کارمندان و کارگران تحویل میگردد.
نحوۀ کارکرد
ربات انباردار مبتنی بر تکنولوژی یک اکوسیستم پیشرفته تکنولوژی هستند که در آن ها کالا ها دریافت ، شناسایی ، مرتب سازی ، سازماندهی و به طور اتوماتیک حمل میشوند ، در بهترین حالت کلیۀ عملیات از تأمین کننده تا مشتری با حداقل اشتباه و به صورت خودکار انجام میشود. نحوۀ عملکرد ربات ، به این شکل بوده که ربات به سمت کالای هدف که در قفسه قرار دارد حرکت کرده و در نزدیک ترین مکان به کالا توقف مینماید در مرحلۀ بعد کالا از قفسه توسط نیروی انسانی یا ربات (پالاتایزر ، بازوی صنعتی ، کارتزین و …) بر روی ربات انباردار قرار گرفته و سپس ربات ، کالا را به سمت هدف بعدی که میتواند یک قفسه در قسمت دیگر انبار یا مکانی برای تحویل کالا به مشتری باشد ، حرکت میکند.
ربات گارسون (خدماتی)
ربات خدماتی به رباتی گفته میشود که وظایف مفیدی را برای انسان انجام میدهد. این ربات ها براساس کاربری شخصی یا حرفه ای دسته بندی میشوند و دارای اشکال و ساختار های متنوع هستند. کمک به زندگی روزانۀ یکی از مهم ترین برنامه های کاربردی ربات های خدماتی است.
ربات های خدماتی باید شرایط اطراف را از جمله حرکت انسان ، موقعیت اشیاء و موانع را به درستی تشخیص دهند. این ربات ها از نظر شکل و عملکرد کاملاً متفاوت با ربات های صنعتی هستند. این ربات ها کار های ساده ، خطرناک ، وقت گیر یا تکراری را انجام میدهند. ربات های خدماتی به گونه ای تعریف شده اند که انعطاف پذیری بیشتری در واکنش به موقعیت ها و محیط های مختلف داشته باشند.
مزایای استفاده
دلیل اصلی استفاده مشاغل از ربات های خدماتی ، افزایش ایمنی کارگران است. برخی از ربات های خدماتی برای مقابله با کار های خطرناک استفاده می شوند ؛ به همین ترتیب ، ربات های خدماتی کارگران را از هر نوع آسیب ساختاری در امان نگه میدارند. ربات های خدماتی میتوانند در محیط هایی مستقر شوند که برای انسان ناامن است. این موارد میتواند شامل جا به جایی مواد رادیواکتیو ، جا به جایی مواد شیمیایی و مواد سمی ، جا به جایی مواد آلوده بیمارستانی ، بلند کردن بار های سنگین و انجام کار های یک نواخت باشد.
نحوۀ کارکرد
ربات انباردار مبتنی بر تکنولوژی یک اکوسیستم پیشرفته تکنولوژی هستند که در آن ها کالا ها دریافت ، شناسایی ، مرتب سازی ، سازماندهی و به طور اتوماتیک حمل میشوند ، در بهترین حالت کلیۀ عملیات از تأمین کننده تا مشتری با حداقل اشتباه و به صورت خودکار انجام میشود. نحوۀ عملکرد ربات ، به این شکل بوده که ربات به سمت کالای هدف که در قفسه قرار دارد حرکت کرده و در نزدیک ترین مکان به کالا توقف مینماید در مرحلۀ بعد کالا از قفسه توسط نیروی انسانی یا ربات (پالاتایزر ، بازوی صنعتی ، کارتزین و …) بر روی ربات انباردار قرار گرفته و سپس ربات ، کالا را به سمت هدف بعدی که میتواند یک قفسه در قسمت دیگر انبار یا مکانی برای تحویل کالا به مشتری باشد ، حرکت میکند.