1. توسعه نرمافزار کنترل و مانیتورینگ رباتهای صنعتی بر پایه هوش مصنوعی (یادگیری تقویتی، پردازش تصویر و ویدیو)
در این پروژه، سامانهای طراحی میشود که بدون اتصال به اینترنت، بتواند به پرسشهای کارکنان پاسخ دهد، اطلاعات سازمانی را جستوجو کند و برخی از فرآیندهای اداری را بهصورت خدکار انجام دهد.
2. طراحی و پیادهسازی اپلیکیشن اندرویدی جهت مدیریت و تعامل با ربات خدماتی مبتنی بر هوش مصنوعی
در این پروژه اپلیکیشنی توسعه داده میشود که امکان کنترل، پایش وضعیت و برقراری تعامل هوشمند با ربات خدماتی را برای کاربران از طریق گوشی همراه فراهم میکند.
3. پژوهش، تحقیق، طراحی، ساخت (نمونهسازی) ربات خدماتی برای هتلها و رستورانها
در این طرح، یک ربات خدماتی با توانایی درک محیط از طریق بینایی ماشین، مکالمه طبیعی (NLP) و تصمیمگیری با استفاده از یادگیری عمیق و تقویتی ساخته میشود تا خدماتی مانند پذیرایی، راهنمایی یا تحویل سفارش انجام دهد.
4. تحقیق، پژوهش، طراحی و پیادهسازی ربات جوشکار هوشمند برای انجام جوشکاری دقیق و خودکار
در این پروژه رباتی توسعه مییابد که با استفاده از بینایی ماشین و الگوریتمهای هوش مصنوعی، عملیات جوشکاری را بهصورت دقیق، یکنواخت و خودکار انجام دهد.
5. طراحی و ساخت ربات چهارپا خودمختار (Quadruped Robot)
این پروژه شامل طراحی مکانیکی، الکترونیکی و نرمافزاری ربات چهارپا است که با استفاده از هوش مصنوعی و حسگرهای متنوع، توانایی حرکت پایدار و تصمیمگیری خودمختار در محیطهای مختلف را دارد.
6. تحقیق و پژوهش با موضوع آزمایشگاه هوش مصنوعی در حوزه رباتیک
در این پروژه زیرساختی پژوهشی برای آزمایش و توسعه الگوریتمهای هوش مصنوعی در زمینههای مختلف رباتیک مانند بینایی ماشین، کنترل هوشمند و یادگیری ماشینی ایجاد میشود.
7. طراحی و راهاندازی ربات بازو
این طرح شامل طراحی مکانیکی، کنترل حرکتی و برنامهریزی حرکات یک بازوی رباتیک چندمحوره است که در کاربردهای صنعتی و پژوهشی بهکار گرفته میشود.
8. طراحی و پیادهسازی نرمافزار بومی شبیهساز رباتهای بازو
در این پروژه نرمافزاری شبیهساز توسعه مییابد که امکان مدلسازی، آموزش و آزمایش عملکرد بازوهای رباتیک را بدون نیاز به سختافزار واقعی فراهم میکند.
9. تحقیق، پژوهش در خصوص رباتهای هوشمند خدماتی و انباردار
در این پروژه، رفتار، طراحی و الگوریتمهای هوش مصنوعی مورد نیاز برای رباتهای خدماتی و لجستیکی بررسی و مدلسازی میشود تا کارایی آنها در محیطهای واقعی افزایش یابد.
10. طراحی و ساخت نمونه ربات انباردار AMR بر پایه هوش مصنوعی
در این پروژه، رباتی خودران طراحی میشود که با استفاده از هوش مصنوعی، نقشهبرداری، مسیریابی و جابهجایی کالا در محیط انبار را بهصورت خودکار انجام دهد.
11. تحقیقات میدانی نیازهای فناورانه در حوزه رباتهای صنعتی در خطوط تولید
این پروژه شامل جمعآوری و تحلیل دادههای میدانی از صنایع مختلف برای شناسایی نیازهای فناورانه، فرصتهای اتوماسیون و کاربردهای رباتیک در خطوط تولید است.
12. ربات سه درجه (دستگاه سنگزنی CNC فرز)
در این پروژه، ربات یا دستگاه CNC سهمحورهای طراحی و ساخته میشود که قابلیت انجام عملیات سنگزنی و فرزکاری دقیق را بهصورت کنترلشده و خودکار دارد.