لوکا کارلونه، دانشیار تازهمنصوبشده در دپارتمان هوانوردی و فضانوردی مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT)، در حال بازتعریف درک رباتیک است. او در آزمایشگاه SPARK خود، تیمی را هدایت میکند که بر توسعه الگوریتمهای پیشرفته ادراک و درک صحنه تمرکز دارد تا رباتها بتوانند محیط اطراف خود را به شیوهای شبیه به انسان درک کنند. این تلاش میتواند رباتها را قادر سازد تا در خانهها، محلهای کار و محیطهای غیرساختارمند بهصورت ایمن و یکپارچه با انسانها تعامل کنند.
کارلونه معتقد است که ادراک، فراتر از شناسایی ساده اشیا، گلوگاه اصلی در بهکارگیری رباتها در دنیای واقعی است. در حالی که رباتهای امروزی در تشخیص اشیا پیشرفت چشمگیری داشتهاند، هنوز در درک عمیقتر محیط خود، مانند درک فیزیک اشیا، روابط آنها با یکدیگر و پیشبینی نیازهای انسان، با چالش مواجهاند. تیم او در تلاش است تا با ادغام عناصر شناختی و استدلال در ادراک رباتیک، این شکاف را پر کند.
از زمان پیوستن به MIT در سال ۲۰۱۷، کارلونه و تیمش الگوریتمهایی برای کاربردهای متنوعی از جمله وسایل نقلیه خودمختار جستجو و نجات زیرزمینی، پهپادهایی که اشیا را در حال حرکت دستکاری میکنند و خودروهای خودران توسعه دادهاند. این فناوریها همچنین میتوانند رباتهای خانگی را قادر سازند تا دستورات زبان طبیعی را درک کرده و حتی نیازهای انسان را بر اساس نشانههای زمینهای پیشبینی کنند.
کارلونه که در ایتالیا بزرگ شده، شیفتگی خود به رباتیک را در سال آخر کارشناسی در دانشگاه پلیتکنیک تورین کشف کرد. او که ابتدا بر نظریه کنترل متمرکز بود، پس از آشنایی با برنامهریزی حرکت رباتها، مسیر خود را به سمت رباتیک تغییر داد. او در مقطع دکتری، با بازتعریف مسئله “محلیابی و نقشهبرداری همزمان” (SLAM)، راهحلهایی ارائه داد که نقشهبرداری دقیقتری را بدون نیاز به حدس اولیه ممکن ساخت و زمینه را برای پیشرفتهای بعدی در این حوزه هموار کرد.
کارلونه اکنون در حال توسعه حوزه نوظهور “هوش فضایی” (Spatial AI) است که فراتر از SLAM، رباتها را قادر میسازد تا جهان را با درک عمیقتری، مشابه انسانها، تجزیه و تحلیل کنند. آزمایشگاه او بیش از ۶۰ مخزن منبعباز منتشر کرده که توسط هزاران پژوهشگر و متخصص در سراسر جهان استفاده میشود.
او با اشاره به تواناییهای ذاتی کودکان در درک و تعامل با محیط، میگوید: «دختران دوسالهام میتوانند اشیا را دستکاری کنند، در اتاقهای شلوغ حرکت کنند و به سرعت با محیطهای جدید سازگار شوند. ادراک رباتیک هنوز به این سطح نرسیده، اما ابزارهای جدیدی در اختیار داریم و آینده روشن است.»
این پژوهش که از حمایتهای MIT و تمرکز آن بر بهبود جامعه بهرهمند است، نویدبخش تحول در رباتیک است و میتواند به توسعه رباتهای هوشمندتر و تعاملیتر برای کمک در خانه، محل کار و مناطق پرخطر منجر شود.
https://news.mit.edu/2025/expanding-robot-perception-luca-carlone-0128