پژوهشگران دانشگاه هنگکنگ موفق به توسعهی یک روش نوین نقشهبرداری سهبعدی (3D Mapping) شدهاند که توانایی رباتها را برای حرکت خودمختار در زمینهای ناهموار و پیچیده به شکل چشمگیری افزایش میدهد.
در این پروژه، ربات چهارپایی طراحی شده است که با استفاده از دادههای LIDAR و الگوریتمهای یادگیری ماشینی میتواند از محیط اطراف خود یک نقشه چندلایه ارتفاعی (Multilayer Elevation Map) بسازد. این نقشه به ربات امکان میدهد تصمیم بگیرد که در هر لحظه بهترین حالت حرکتی چیست — پرش، خزیدن، بالا رفتن یا عبور از زیر موانع.
ویژگی برجستهی این سیستم آن است که در شرایطی که دادههای حسگر ناقص یا مبهماند، ربات میتواند با استفاده از تخمینهای مبتنی بر یادگیری، مسیر خود را بهصورت خودکار و ایمن اصلاح کند. در آزمایشها، این فناوری سبب شد ربات بتواند در محیطهای طبیعی و مصنوعی با موانع غیرقابل پیشبینی نیز حرکت روان و پایداری داشته باشد.
این دستاورد گامی مهم در جهت ادغام هوش مصنوعی و رباتیک در حوزهی اتوماسیون حرکتی است و میتواند کاربردهای گستردهای در عملیات امداد، بازرسی صنعتی و کاوش در محیطهای خطرناک داشته باشد.
منبع: https://spectrum.ieee.org/robot-navigation-3d-mapping?utm_source=chatgpt.com