پژوهشگران مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) موفق به توسعه مدلی نوین به نام SimPLE شدهاند که میتواند توانایی رباتها در انجام وظایف «pick-and-place» یا همان چیدن و قرار دادن اشیاء را با دقتی چشمگیر ارتقا دهد.
این مدل با استفاده از طراحیهای سهبعدی (CAD) هر شیء، به رباتها امکان میدهد بدون نیاز به تجربه قبلی، اشیاء را بردارند، دوباره تنظیم کنند و در جای درست قرار دهند. در آزمایشها، SimPLE توانست در بیش از ۹۰ درصد موارد، اشیاء را با موفقیت در موقعیت دقیق جایگذاری کند.
ویژگی مهم این فناوری، ترکیب بینایی و حس لامسه است. رباتهای مجهز به این سیستم با کمک دوربینها و حسگرهای لمسی، شکل و موقعیت اشیاء را بهتر درک کرده و برای گرفتن و جابهجایی دقیقتر تصمیمگیری میکنند.
کارشناسان میگویند این دستاورد میتواند صنایع مختلف از جمله مونتاژ الکترونیک، بستهبندی و بازرسی را متحول کند. به بیان ساده، SimPLE پلی است میان انعطافپذیری و دقت بالا که تاکنون در رباتیک صنعتی کمتر دیده شده است.
https://news.mit.edu/2024/new-model-offers-robots-precise-pick-place-solutions-0809