ربات پینگ‌پنگ MIT با دقت و سرعت بالا ضربات را بازمی‌گرداند

مهندسان مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) رباتی پیشرفته برای بازی پینگ‌پنگ طراحی کرده‌اند که با دقت و سرعت بالا ضربات را بازمی‌گرداند. این ربات که به یک بازوی رباتیکی چندمفصلی مجهز است، می‌تواند مسیر و سرعت توپ ورودی را در کسری از ثانیه تخمین زده و با اجرای ضرباتی مانند لوپ، درایو یا چاپ، توپ را به نقطه‌ای دلخواه در میز بازگرداند.

این ربات که در آزمایشگاه رباتیک بیومیمتیک MIT توسعه یافته، از دوربین‌های پرسرعت و یک سیستم کنترل پیش‌بینی‌کننده با پهنای باند بالا بهره می‌برد. در آزمایش‌ها، با پرتاب ۱۵۰ توپ پیاپی به سمت ربات، این سیستم توانست با نرخ موفقیت حدود ۸۸ درصد ضربات را بازگرداند. سرعت ضربه ربات به ۱۹ متر بر ثانیه (حدود ۶۸ کیلومتر بر ساعت) رسیده که نزدیک به سرعت ضربات بازیکنان حرفه‌ای انسانی (۲۱ تا ۲۵ متر بر ثانیه) است.

دیوید نگوین، یکی از پژوهشگران این پروژه، می‌گوید: «هدف ما حل مسائلی است که به رهگیری سریع و دقیق اشیا نیاز دارند. این فناوری می‌تواند در سناریوهای جستجو و نجات یا موقعیت‌هایی که ربات باید به‌سرعت واکنش نشان دهد، کاربرد داشته باشد.»

تیم MIT در حال ارتقای شعاع عملکرد ربات است تا بتواند ضربات متنوع‌تری را پوشش دهد. به گفته کندریک کان시오، یکی دیگر از پژوهشگران، تکنیک‌های استفاده‌شده در این ربات می‌توانند به سیستم‌های رباتیک انسان‌نما تعمیم یابند که قادر به انجام وظایف گوناگون و مفید باشند.

این پروژه که بخشی از تلاش‌های آزمایشگاه برای توسعه ربات‌های انسان‌نمای چابک است، از فناوری‌های پیشرفته‌ای مانند بینایی ماشینی پرسرعت، موتورهای سریع و الگوریتم‌های کنترل بهینه بهره می‌برد. نتایج این پژوهش در کنفرانس بین‌المللی رباتیک و اتوماسیون IEEE (ICRA) ارائه خواهد شد.

این نوآوری نه‌تنها می‌تواند به‌عنوان یک رقیب قدرتمند در سیستم‌های آموزشی رباتیک ظاهر شود، بلکه کاربردهای آن در حوزه‌هایی مانند رباتیک انسان‌نما و عملیات جستجو و نجات، افق‌های جدیدی را در فناوری هوش مصنوعی و اتوماسیون باز می‌کند.

این پروژه با حمایت مؤسسه رباتیک و هوش مصنوعی انجام شده است.
https://news.mit.edu/2025/ping-pong-bot-returns-shots-high-speed-precision-0508

اشتراک گذاری :