پژوهشگران مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) موفق شدند نسخهی سوم ربات انساننمای iRonCub3 را برای نخستین بار بهصورت مستقل از زمین بلند کنند. این ربات با استفاده از چهار موتور جت کوچک توانست تا ارتفاع حدود ۵۰ سانتیمتر پرواز کند و تعادل خود را حفظ نماید.
iRonCub3 ترکیبی از فناوریهای رباتیک انساننما، کنترل پرواز و یادگیری ماشینی است. تیم تحقیقاتی به رهبری Daniele Pucci اعلام کرده که هدف از این پروژه، توسعهی رباتهایی است که بتوانند در عملیاتهای امداد و نجات یا مناطق پرخطر، پرواز کرده، فرود بیایند و سپس روی زمین راه بروند و کار انجام دهند.
چالش اصلی این پروژه، کنترل دقیق نیروهای آیرودینامیکی و حرارت بسیار بالای خروجی موتورهای جت (حدود ۸۰۰ درجه سانتیگراد) است. پژوهشگران با استفاده از مدلسازیهای فیزیکی و الگوریتمهای یادگیری ماشین موفق شدند تاخیرهای پیشران و نیروهای ناپایدار را در زمان واقعی جبران کنند.
این دستاورد، گامی مهم در مسیر ادغام هوش مصنوعی و رباتیک فیزیکی برای ایجاد نسل جدیدی از سامانههای خودمختار هوشمند به شمار میرود — رباتهایی که هم میتوانند راه بروند و هم پرواز کنند.
https://spectrum.ieee.org/ironcub-jet-powered-flying-robot?utm_source=chatgpt.com