پژوهشگران MIT روش جدیدی ارائه کردهاند که به رباتها امکان میدهد محدودیتهای عملکردی خود را بیاموزند تا وظایف بازِ دشوار را با ایمنی بیشتر و بدون خطاهای خطرناک انجام دهند.
در این رویکرد، ربات به جای اینکه صرفاً هدایت شود، به تدریج تجربیات و بازخوردها را تحلیل میکند تا تشخیص دهد چه اقداماتی برایش امن هستند و کدامها ممکن است منجر به آسیب به خود، محیط یا اطرافیان شوند. از این طریق، ربات مرز فعالیتهای مطمئن خود را شناسایی و در عمل از آن تجاوز نمیکند.
آزمایشها نشان دادهاند که وقتی رباتها با این روش پیش میروند، احتمال بروز اشتباهات شدید کاهش مییابد و عملکرد آنها در محیطهای ناشناخته و پویا پایدارتر میشود.
این دستاورد، گامی مهم به سوی ساخت رباتهای خودمختار امنتر و قابل اعتمادتر است — مخصوصاً در کاربردهایی که ربات باید در تعامل نزدیک با انسانها و محیطهای پیچیده باشد، مانند کمکیارهای خانگی، رباتهای جراحی و سیستمهای امدادی.
https://news.mit.edu/2024/teaching-robot-its-limits-complete-open-ended-tasks-safely-1212