پژوهشگران مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) با همکاری Amazon Robotics و دانشگاه بریتیش کلمبیا، سامانهای نوآورانه طراحی کردهاند که به رباتها امکان میدهد تنها با دستکاری فیزیکی اجسام — بدون نیاز به بینایی یا حسگرهای خارجی — ویژگیهایی مانند جرم، سختی و نرمی اشیا را شناسایی کنند.
این فناوری بر پایهی روشی به نام شبیهسازی تفاضلی (Differentiable Simulation) عمل میکند؛ ربات شیء را گرفته و حرکت میدهد، سپس سیستم با مقایسهی دادههای حرکتی واقعی و شبیهسازیشده، ویژگیهای فیزیکی آن را استنتاج میکند. نکتهی جالب اینجاست که همهی این دادهها از حسگرهای داخلی مفاصل ربات (joint encoders) بهدست میآیند — یعنی ربات فقط از «احساس درونی خود» برای درک جهان استفاده میکند.
به گفتهی تیم تحقیقاتی، این روش میتواند در چند ثانیه خصوصیات اجسام را تخمین بزند و در آینده پایهای برای رباتهایی شود که در محیطهای تاریک، خطرناک یا ناشناخته، بدون وابستگی به بینایی، تصمیمگیری و تعامل مؤثر دارند.
https://news.mit.edu/2025/system-lets-robots-identify-objects-properties-through-handling-0508?