در این مقاله به معرفی و مقایسهی دو نوع ربات پرکاربرد در صنعت، یعنی وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار (AGV) و رباتهای متحرک خودمختار (AMR) پرداخته شده است. این رباتها نقش مهمی در اتوماسیون صنعتی، کاهش هزینهها، افزایش بهرهوری و ایمنی محیط کار دارند.
رباتهای AGV برای جابهجایی بار در مسیرهای از پیش تعیینشده طراحی شدهاند و معمولاً در محیطهای پایدار مانند خطوط تولید و انبارها استفاده میشوند. در مقابل، AMRها با بهرهگیری از حسگرهایی مانند LiDAR و دوربینهای RGB-D و الگوریتمهای هوش مصنوعی، قادر به ناوبری هوشمند و تطبیق با تغییرات محیطی هستند.
در این پژوهش همچنین نمونهای از ربات AMR ساختهشده توسط شرکت قشم ولتاژ با همکاری گروه پژوهشی هوش مصنوعی و رباتیک قشم پژوهان بررسی شده است. این ربات دارای سیستم تعلیق مستقل، بدنهی مقاوم، و تجهیزات حسگری پیشرفته است که آن را برای حرکت در محیطهای صنعتی و خدماتی مناسب میسازد.
مزایا:
- افزایش دقت و سرعت در حملونقل مواد
- کاهش نیاز به نیروی انسانی
- بهبود ایمنی و بهرهوری
